傳動原理
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擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置，參見圖。太陽輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。其傳動過程為：
在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦正轉一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助 W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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1.輸入軸2.擺線輪3.轉臂4.輸出軸5.針齒殼
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序號
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名稱
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材料
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序號
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名稱
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材料
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1
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輸出軸
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45
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10
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銷軸套
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GCr15
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2
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緊固環
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45
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11
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針套
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GCr15
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3
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油封蓋
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HT200
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12
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針齒殼
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HT200
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4
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機座
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HT200
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13
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擺線輪
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GCr15
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5
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后檔圈
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A3
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14
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端蓋
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HT200
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6
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偏心套
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45
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15
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前檔圈
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A3
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7
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銷軸
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GCe15
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16
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緊固環
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45
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8
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針齒
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GCr15
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17
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輸入軸
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45
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9
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間隔環
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HT200
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